2025年6月12日，上海理工大學(xué)朱大奇教授應(yīng)邀做客我院船海機械大講堂，在機械工程學(xué)院445會議室做了題為“深海載人潛水器故障診斷與容錯控制技術(shù)”的精彩講座。機械工程學(xué)院院長張建教授主持本次講座，院內(nèi)外相關(guān)青年教師、研究生參加本次講座。

朱教授圍繞深海載人潛水器可靠性控制問題，系統(tǒng)闡述了深海潛水器故障檢測技術(shù)，深入剖析了推進系統(tǒng)故障辨識理論方法、試驗系統(tǒng)構(gòu)建、容錯跟蹤控制與拋載自救技術(shù)的機理。同時，朱教授結(jié)合團隊科研，分享了推進系統(tǒng)故障檢測隔離的創(chuàng)新策略、深度學(xué)習(xí)賦能故障辨識的技術(shù)突破，以及模型預(yù)測容錯跟蹤控制技術(shù)的最新成果，全方位展現(xiàn)了深潛器系統(tǒng)的成就與探索。

會上，朱教授對師生提出的“水下潛水器編隊航行通訊方式”、“水下視覺與陸上視覺異同之處”等問題做出了詳細的解答，獲得了師生們的陣陣掌聲，激發(fā)了師生們對深海裝備技術(shù)研究的濃厚興趣，更為相關(guān)領(lǐng)域的研究與實踐提供了新的思路與啟發(fā)。

報告人簡介：

朱大奇，上海理工大學(xué)，水下機器人與智能系統(tǒng)研究院院長、“滬江學(xué)者”特聘教授，博士生導(dǎo)師，上海市“水下工程檢測”專業(yè)技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)平臺主任，上海領(lǐng)軍人才、國務(wù)院特殊津貼專家，International Journal of Robotics and Automation、Intelligence & Robotics期刊Associate Editor。長期從事水下機器人及其應(yīng)用、智能信息處理與故障診斷研究。先后主持國家863計劃與國家重點研發(fā)計劃課題2項、國家自然科學(xué)基金重點項目3項、國家自然科學(xué)基金面上項目5項，主持包括上海市科委重大（重點）項目等省部級課題20項。發(fā)表SCI論文150篇以上，出版《水下機器人故障診斷與容錯控制技術(shù)》等專著4部，授權(quán)國家發(fā)明專利20項；以第一完成人獲中國航海學(xué)會科技成果一等獎1項、上海市科技成果二等獎4項。自主研發(fā)的“智海金槍魚”號AUV、“海尋”號ROV和“海鮣”號船舶清洗機器人系統(tǒng)已在企業(yè)定制生產(chǎn)。